触摸屏分类：

1. 电阻式：定位准确，单点触摸

2. 电容感应式：电容感应式【shì】：支持【chí】多点触摸，价【jià】格偏贵。工业应用【yòng】最广泛【fàn】

3. 红外线【xiàn】式：价【jià】格低廉【lián】，但其外【wài】框【kuàng】易碎，容易产生光干扰，曲面情况【kuàng】下失真

4. 表【biǎo】面声波式：解决各种缺点【diǎn】，但【dàn】是屏幕表面如果【guǒ】有水【shuǐ】滴和尘土会使触【chù】摸【mō】屏变的迟钝

注：触摸屏本质上与液晶是【shì】分离的，触摸屏负【fù】责的是检测触摸【mō】点，液晶屏【píng】负责的是显【xiǎn】示。区别【bié】开【kāi】来【lái】；电容触摸屏一般都需要一个驱动IC来检测电【diàn】容触【chù】摸，且【qiě】一般是通过IIC接口【kǒu】输出触【chù】摸【mō】数据的。

常见的驱动IC：

1. GT9147：采用17*10的驱动结构【gòu】（10个感应通道【dào】，17个驱动通道）

2. OTT2001A：采用13*8的【de】驱动结构（8个【gè】感【gǎn】应通道，13个驱动通【tōng】道）

注【zhù】：它【tā】们与MCU连接通过4根线：SDA、SCL、RST和INT。

GT9147：

GT9147的IIC地【dì】址，可以是0X14或者【zhě】0X5D，当复位结【jié】束后【hòu】的5ms内，如果【guǒ】INT是高电平，则使用0X14作为地址，否则使用0X5D作为【wéi】地【dì】址，具体的【de】设置过程，请看：GT9147数据手册.pdf这个文档。本章【zhāng】我们使用0X14作为器件地址（不【bú】含【hán】最低位【wèi】，换算成读【dú】写【xiě】命令则是读【dú】：0X29，写【xiě】：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

该寄存器可以【yǐ】写入不同值，实现不同的控制，我们一【yī】般使用0和2这两【liǎng】个值，写【xiě】入2，即可软【ruǎn】复位GT9147，在【zài】硬复位【wèi】之后，一般要往该寄【jì】存器写2，实【shí】行【háng】软【ruǎn】复位。然后，写入0，即【jí】可正常读取坐标【biāo】数据（并且【qiě】会【huì】结束软【ruǎn】复【fù】位）。

配置寄存器组（0X8047~0X8100）

这里共186个【gè】寄【jì】存器，用于配置GT9147的各个参【cān】数，这些【xiē】配置一般【bān】由厂家提【tí】供给我们（一个数组），所以【yǐ】我们只需要【yào】将【jiāng】厂【chǎng】家【jiā】给我们的配置【zhì】，写入【rù】到这些寄存【cún】器里面，即可完成GT9147的【de】配置。

产品ID寄存器（0X8140~0X8143）

这里总共由【yóu】4个寄存【cún】器组成【chéng】，用于【yú】保【bǎo】存产品【pǐn】ID，对【duì】于GT9147，这4个寄存【cún】器读出来就是：9，1，4，7四个字符【fú】（ASCII码格式）。因此，我们【men】可以通过【guò】这4个寄存器的值，来判断驱动IC的型号，从而判断【duàn】是OTT2001A还是GT9147，以便执行不同【tóng】的初【chū】始化【huà】。

状态寄存器（0X814E）

我们【men】仅关心【xīn】最高位和最低4位，最高位用【yòng】于表示buffer状态，如【rú】果有数据（坐标【biāo】/按键【jiàn】），buffer就会是1，最低4位用于表示有效触点【diǎn】的个数【shù】，范围是：0~5，0，表示没有触摸，5表【biǎo】示【shì】有5点触摸。

坐标数据寄存器（共30个）

这里共分成5组【zǔ】（5个点），每组6个【gè】寄存器存储数据，以触【chù】点1的【de】坐标【biāo】数据寄存【cún】器组为例， 

 
我们一般只用【yòng】到触点的x，y坐标，所以只需要读取0X8150~0X8153的数据【jù】，组合即可得到触点坐标。其他4组分别是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等开头【tóu】的16个寄存器组成【chéng】，分【fèn】别针对触【chù】点2~4的坐标。同样GT9147也支持【chí】寄存【cún】器【qì】地址自增，我们只【zhī】需要发送【sòng】寄存器组【zǔ】的首地址【zhǐ】，然【rán】后连【lián】续读取【qǔ】即可【kě】，GT9147会自动地址自增，从而提高读【dú】取【qǔ】速度。